लातूर जिल्ह्याचा इतिहास पाहताना लातूर शहराची उत्पत्ती त्याचा सिध्दांत लातूर वर असलेल्या राष्ट्रकुट वाकाटक, यादव राजांचा संबंध असल्याचे दिसुन येते