मराठयांच्या इतिहासातील एक महत्वाचा किल्ला म्हणून कराड तालुक्यातील तळबीड जवळील वसंतगडाचे स्थान आहे. या किल्ल्यावर अनेक ऐतिहासिक घटना घडल्या. 12 व्या षतकातील हा किल्ला अनेक राजवटींचा साक्षीदार ठरला आहे.