सतराव्या शतकाच्या प्रारंभापासून आपली सत्ता उत्तर भारतावर प्रस्थापित करण्याचा मराठ्यांनी प्रयत्न चालू ठेवला. तेव्हा जी मराठ्यांची राजकीय घराणी नावलौकीकास आली.